Quadricoptero, quadcoptero, quadcopter, multicopter

O objetivo desse blog é compartilhar minha experiência e ajudar pessoas a montar o seu próprio quadricoptero. Se você deseja acompanhar o processo desde o início, comece lendo as postagens mais antigas.

sábado, 10 de agosto de 2013

Video 1 University of Queensland - Projeto X8-AU

Ontem fiz o primeiro teste com o gimbal pra câmera, posso dizer que o resultado foi razoável, é perceptível um pouco de vibração, devido a demasiada vibração do octo devido ao fato da turbulência gerada entre os motores superiores e inferiores, porém tentarei diminuir essas vibrações mexendo no PID do gimbal!

Pude concluir também, que do ponto de vista de segurança, o octo no formato X8 funciona perfeitamente, tirando um dos motores, ele continua voando sem problema, porém no quesito estabilidade deixa um pouco a desejar em relação a formação convencional.

Segue abaixo vídeo feito aqui na University of Queensland, onde estudo. Lembrando que esse é apenas a primeira parte do vídeo, nas próximas semanas estarei fazendo novos vídeos de outras partes da universidade, que é gigante!!




sexta-feira, 9 de agosto de 2013

Octocopter pronto com gimbal pra camera - Projeto X8-AU

Fiz uns testes recentemente sem o gimbal pra camera ainda, gostei do resultado, porém o vídeo treme um pouco e se movimenta junto com o octo. Esse final de semana farei mais vídeos com o gimbal já instalado. Em breve posto os resultados juntamente com os vídeos gravados!

Abaixo uma pequena amostra de como ficou o octo com o gimbal!


sexta-feira, 24 de maio de 2013

Pronto pra Voar - Projeto X8-AU

Finalmente terminei a montagem do octocoptero (X8-AU), comprei 3 tamanhos de hélices para ver qual se encaixa melhor no quesito estabilidade e desempenho. Posso dizer que a estabilidade varia bastante de hélice pra hélice, isso porque o ganho do controlador foi ajustado para uma hélice, e não para outra, então a solução é encontrar o ajuste perfeito para cada hélice.

Hélices que estão sendo usadas nos testes:
10x4.5
11x4.7
12x3.8

Em breve resultados e vídeos dos testes.






quinta-feira, 16 de maio de 2013

Montagem Final - Projeto X8-AU

Posso dizer que o octocoptero está praticamente pronto. A grande diferença entre um quadricoptero e um octocoptero na hora da montagem é a quantidade de fios que se forma no meio do frame!

Sem dúvidas a parte mais trabalhosa foi essa, juntar todos os fios, conectá-los em seus respectivos conectores e deixar tudo "arrumado" (dentro do possível).

Próximos passos: Finalizar a montagem, definir qual gimbal será usado, e escolher qual link de video comprar, visto que aqui na Austrália 1.2 Ghz é proibido!

Seguem fotos da montagem:






sábado, 27 de abril de 2013

Montagem dos Braços, Motores e ESC's - Projeto X8-AU

Esses ultimos dias montei os braços do octocoptero, posso dizer que deu um bom trabalho visto que a distância entre o ESC e o motor era bem pequena. 

Abaixo seguem fotos da evolução da montagem.


ESC's soldados nos motores:




ESC's e motores presos na ponta do braço e presos com fita alumínio para ajudar na dissipação de calor:






Braço pronto e com LED's instalados:


sexta-feira, 19 de abril de 2013

GoPro Hero 3 Black Edition

Bem, para as fotos e filmagens do octocoptero, assim como para a transmissão de video, utilizarei a GoPro Hero 3 Black Edition filmando a 720p 120fps ou 1080p 60fps.

Estou esperando algumas peças chegarem para de fato começar a montagem do octocoptero que apelidei de "Projeto X8-AU"


GoPro Hero 3 Black Edition



quarta-feira, 10 de abril de 2013

Octocóptero - Projeto X8-AU

Bem, estou começando agora aqui na Austrália a montagem de um X8 (Octocoptero com 4 motores em cima e 4 em baixo). Estou na fase de escolher e comprar os materiáis, porém já iniciei a montagem do frame. Em breve mais novidades!